Bonhoeffer is als theoloog zeer bekend geworden. Veel geschriften van en over hem zijn ook in het Nederlands verkrijgbaar. Het boek bidden met de psalmen laat ons een andere kant van Bonhoeffer zien. In dit boekje gaat hij uitvoerig in op de bede heer leer ons bidden. Aan de hand van de psalmen, waarin hij verschillende gebedsonderwerpen onderkent, laat hij zien dat het gebed alleen door Jezus Christus echt een gebed kan zijn. Bonhoeffer onderkent in de psalmen de volgende thema's als gebedsonderwerp: de schepping, de wet, de Messias. De kerk, de schuld, het lijden, de vijanden en het einde. Ook in het Onze vader komen deze onderwerpen voor.