In het westen van de Achterhoek, bij de monding van de Oude IJssel in de IJssel, ligt Doesburg. Dankzij de strategische positie aan de rivieren kwam hier in de middeleeuwen de handel tot bloei. De IJssel bracht welvaart, maar Doesburg had ook veel te leiden van oorlogen. De verdediging werd dan ook steeds weer verbeterd. Kort na 1700 kreeg de stad geheel nieuwe verdedigingswerken naar ontwerp van Menno van Coehoorn. Doesburg is nu een van de best bewaarde vestingsteden in Nederland. De erfgoedroute begint in het centrum van Doesburg waar u langs negentiende-eeuwse herenhuizen wandelt. Verderop komt u langs de wijk Contre Escarpe, die in 2003-2005 werd gebouwd. Paden en bruggen vormen hier de verbinding met het historische centrum. Via de Saltpoortdijk komt u bij de laatmiddeleeuwse huizen in de Veerpoortstraat. De middeleeuwse kern van de huizen gaat in veel gevallen schuil achter negentiende-eeuwse gevels. De waag en het stadhuis zijn typische voorbeelden van de middeleeuwse
