Mirabeau stief in 1791, twee jaar na de Franse revolutie, waar hij een van de eerste leiders van was. Hij is een van de meest schilderachtige figuren van zijn tijd geweest. Zijn avonturen evenaren het legendarische leven van Casanova, met wiens vrijdenkende geest en erotomane inslag Mirabeau veel overeenkomst vertoont. Mirabeau was ondanks zijn fascinerende lelijkheid succesvol bij vrouwen, zowel bij oudere als bij zeer jeugdige. Hij werd wel een 'fornicateur olympique' genoemd. Zijn seksuele exercities waren sterk verbonden met zijn politieke leven. Mirabeaus enthousiasme voor de ideeën van de verlichters en voorlopers van de Franse revolutie viel samen met zijn overtuiging dat men zich ook erotisch moest emanciperen. De strijd tegen onrecht en onderdrukking moest uitmonden in een leven van vrijheid en lust. Deze vrijzinnige instelling bracht hem voortdurend in conflict met autoriteiten, met name zijn vader, die er niet voor terugschrok om zijn zoon door middel van zogenaamde lettres
