De Koninklijke Stallen bieden onderdak aan een vorstelijke collectie historische rijtuigen. Ze getuigen van een bijna twee eeuwen oude geschiedenis van het Nederlandse koningshuis. De Gouden Koets, die jaarlijks op Prinsjesdag in beeld komt, is algemeen bekend. De tientallen andere galakoetsen, dienstrijtuigen, sportieve rijtuigen en arresleden verschenen nog maar zelden buiten de paleispoort. Deze complete catalogus van het Koninklijk rijtuigbezit is samengesteld door de oud-stalmeester van H.M. de Koningin en de directeur van het Nationaal Rijtuigenmuseum. Zij maakten de kleurrijke collectie zichtbaar. In een historische inleiding wordt de ontwikkeling van het Staldepartement sinds de achttiende eeuw beschreven.
