Kerk onderweg in Azië belicht de zendinggeschiedenis in drie Aziatische landen: India, China en (Zuid)Korea. Het behandelt eerst enkele hoofdmomenten uit die geschiedenis. Daarna komt India aan de orde: de auteurs bespreken de ontmoeting van hindoes en christenen, en het thema van de kerk en de kastenlozen (Dalits). Een volgend hoofdstuk gaat over de kerk in China in de 19e en 2Oste eeuw: van zending onder bescherming van kanonneerboten tot de Three Self Patriotic Movement in de huidige Volksrepubliek. Dan beschrijven de auteurs de nog jonge kerkgeschiedenis van Korea, waar het christendom ruim een eeuw geleden zijn intrede deed en nu een kwart van de bevolking omvat.