De Heidelbergse Catechismus geeft beproefd onderwijs over het gebed. 'Bidden leren' is een studie naar het eigen karakter van dit gebedsonderwijs. De auteur vergelijkt het gebedsonderwijs van de Heidelbergse Catechismus met katholieke, lutherse en gereformeerde catechetische bronnen over het gebed. Naast bekende catechismi - zoals de 'Grote Catechismus' en 'Kleine Catechismus' van Luther en Calvijns 'Catechismus van Genève' - passeren diverse minder bekende leerboekjes de revue. De studie bevat een theologische verkenning van de vragen en antwoorden 115-129 van de Heidelbergse Catechismus. Pieter Veerman studeerde theologie aan de Universiteit Utrecht en is predikant van de hervormde gemeente te Wilnis.
