De kleine Koningin beschrijft een fietstocht van een vader met zijn zestienjarige zoon die in Haarlem begint en naar de Franse Dordogne voert. Tijdens de meer dan duizend kilometer lange tocht koppelt de verteller gebeurtenissen aan herinneringen, mijmeringen en filosofisch getinte gedachten die vooral de fiets tot onderwerp hebben. Het boek geeft bovendien een mooi beeld van de verhouding tussen een kritische vader en zijn opgroeiende zoon.Haarlems Dagblad schreef 'Harmen Malderik treedt met zijn boek De kleine Koningin in de voetsporen van Robert M. Pirsig. In het boek Zen en de kunst van het motoronderhoud trekt Pirsig met zijn zoon rond op de motor. Haarlemmer Harmen Malderik reist samen met zijn zoon Maup op de fiets naar de Dordogne. Het boek van Malderik is een verademing temidden van het wielergeweld.'
