De kleine prinses houdt veel van knuffelen, maar de koningin heeft nooit tijd voor haar. Dus gaat de prinses op zoek naar de Knuffelkoningin. Ze ontmoet de Koekjeskoningin, de Bloemenkoningin en de Poezenkoningin en beleeft een leuke tijd met hen. Enkel de Knuffelkoningin kan ze niet vinden. Ondertussen voelt de koningin zich erg eenzaam in haar paleis. Ze mist haar prinsesje en zou haar zo graag een stevige knuffel geven...Een heerlijk prentenboek dat vast en zeker in een uitgebreide knuffelpartij eindigt.Bekroond met de Kakelbontprijs (2003) en met de eerste prijs van de Kinder- en Jeugdjury Vlaanderen (2004).