Koning Milinda wordt gehinderd door twijfels over allerlei religieuze aangelegenheden. Twijfels die niemand had kunnen wegnemen, totdat hij de zeer geleerde eerw. Nägasena ontmoet. In een dialoog met hem over psychologische, filosofische en ethische vraagstukken wordt de koning overtuigd van de Boeddhistische zienswijze. Het is de vraag of de conversatie werkelijk in deze vorm heeft plaatsgevonden. Zeker is echter dat de auteur met deze verhandeling erin is geslaagd aspecten van de Boeddhistische Leer te verhelderen en bepaalde verkeerde meningen te weerleggen. De huidige uitgave is een verkorte versie van het originele boek, dat dateert van enkele eeuwen na de tijd van de Boeddha.