In dit eerste avontuur maken we kennis met de onverschrokken kapitein Rob, zijn trouwe hond Skip en zijn fiere zeilschip de Vrijheid. En het is gelijk raak als hij te maken krijgt met het onbetrouwbare boevenspan Linsky en Ronski die de bemanning van de 'Jeanet" hebben ontvoerd om zich zo meester te kunnen maken van de kaart waarop een rijke goudader staat aangegeven. Al snel zit Rob midden in de woestijn en tot over zijn oren in de moeilijkheden. Zal hij zich weten te verweren tegen de bende Touaregs die hem op de hielen zit?Aan het eind van zijn vorig avontuur ontving kapitein Rob als dank het scheepsjournaal van de zeerover Peer den Schuymer. Als hij hierin begint te lezen stuit hij tot zijn verrassing al snel op een van zijn voorvaderen, Robert Janszoon van Ilpendam, bijgenaamd 'de Stoer'. Deze Robert Jansz. Krijgt van zijn superieuren het bevel om Peer den Schuymer in de boeien te slingeren omdat de Hollandse vloot danig te duchten heeft van deze gewetenloze zeerover. Peer zelf
