Zijn gehele leven zal Van Boxel het schilderen vergelijken met het maken van muziek. Vooral in zijn aquarellen weet hij het licht te vangen als noten in een partituur. Zijn talent en vakmanschap komen tot uitint in schitterend gecomponeerd stillevens en interieurs. Daarnaast verraadt zijn werk voorliefde voor het landschap, portretten en bouwputten. Het is niet verwonderlijk dat hij op voorspraak van Rudolf de Bruyn Ouboter lid is geworden van Pulchri Studio en van de Haagse Aquarellisten.
