"Pioniers" gaat over mensen die gedurfde reizen naar onbekende plaatsen ondernamen. Dat begint met de opmerkelijke avonturen van reizigers in de vroeger tijden en behandelt dan de fascinerende prestaties van middeleeuwse ontdekkingsreizigers zoals Marco Polo. Het boek gaat verder met de beschrijving van de moedige ontdekkingsreizen uit de 15e en 16e eeuw en laat zien hoe deze de manier waarop de mens tegen de wereld aankijkt, hebben veranderd. Behalve het leven en de carrière van de beroemdste pioniers worden ook de activiteiten van minder bekende figuren behandeld. Het boek eindigt met de meeslepende verhalen van onverschrokken poolreizigers, bergbeklimmers en astronauten uit de 2Oe eeuw.