In 1783, drie jaar na het voltooien van de Kritik der reinen Vernunft, geeft Kant in de Prolegomena een systematisch overzicht van de grondgedachten van die Kritik. De kritik werd moeilijk toegankelijker gevonden en dikwijls verkeerd begrepen. De wijsgeer Moses Mendelssohn noemde het in een brief aan Kant uit april 1783 een 'zenuwsap-verterend' werk.
