De vader van de jonge Robin Hood wordt gevangen genomen en gemarteld door mannen van de Sheriff van Nottingham. Robin bevrijdt zijn vader en vlucht naar het bos... Een troep woudmensen, bekend als de 'paria's', duikt plotseling als uit het niets op. Deze uitgestotenen, armen, kruepelen, bultenaars en lepralijders die door de Sheriff de stad uit zijn gezet, worden zijn trouwste vrienden. Met de hulp van de oersterke Little John, de joviale broeder Tuck, Much en Will Scarlett, en natuurlijk zijn vrouw Marion, begint Robin de strijd om gerechtigheid en om het herstel van de vrede.
