Duifje en Geronimo gaan op vakantie naar de prehistorie. Hoe? Met Ulysses de tijdcamper, een uitvinding van professor Piep! Maar in die tijd hadden ze nog geen mooie hotels en comfortabele bedden. Dus het wordt kamperen in een grot en uitkijken dat je niet oog in oog komt te staan met een mammoet of een sabeltandtijger!