Rozemarijn Janssen klimt al vanaf haar dertiende jaar en is de eerste Nederlandse vrouw die Mount McKinley in Alaska (6194 meter, de hoogste berg van Noord-Amerika) heeft beklommen. Daarnaast heeft zij als eerste Nederlandse de Carstensz-Piramide (4884 meter) op Papoea-Nieuw-Guinea beklommen, ooit de hoogste berg van het Koninkrijk der Nederlanden. Eerder beklom zij vele Alpentoppen en de hoogste berg van Zuid-Amerika, de Aconcagua (6968 meter). In de winter van 2002 ging ze op expeditie naar de Zuidpool.