In 1914 krijgt de wat stoffige, maar slimme Milo Thatch de kans van zijn leven... Omdat hij als enige de taal van de Atlanteanen spreekt, mag hij mee op expeditie naar het legendarische verdwenen rijk Atlantis. Milo kan immers Herders dagboek vertalen; een gedetailleerd verslag van een reis naar Atlantis. Eenmaal op de plaats van bestemming, komt de expeditie tot de ontdekking dat Atlantis nog bewoond is.