Karel de Stoute, Maximiliaan van Oostenrijk, Lodewijk XI van Frankrijk, Karel van Egmont, Margaretha van Oostenrijk, Truuj Bolwater, keizer Karel V, Willem van Oranje, de hertog van Alva, Alexander Farnese, Frederik Hendrik de stedendwinger, kardinaal de Richelieu (bekend van boek en film De Drie Musketiers), John Churchill (voorvader van sir Winston Churchill), Menno van Coehoorn, Frederik II van Pruisen (tegen wiens bewind Hulster Heinke vocht met zijn bende), Napoleon Bonaparte die bij zijn entree in de stad de menigte ontweek en linksaf de – toen nog – Kleine Begijnengang insloeg, wiens paard er volgens overleveringen een hoefijzer verloor en sindsdien de Keizerstraat genoemd wordt. Het zijn zomaar een aantal grote namen uit de geschiedenisboeken, die Venlo belegerd hebben. Stuk voor stuk worden zij besproken, naast de belegeringen zelf natuurlijk. Ook achtergronden worden toegelicht, zoals de Eerste en Tweede Successieoorlog, het Traktaat van Venlo, de Tachtigjarige Oorlog,
