Dagelijks gaan ze op pad, de vrijwilligers in het pastoraat, ouderlingen en diakenen, pastoraal medewerk(st)ers, contactpersonen, vertegenwoordig(st)ers van inloophuizen en ziekenbezoek-groepen... Voor hen schreef Henk Veltkamp Vrijmoedig op pad. Veel vrijwilligers zien tegen het pastoraat contact op. Hun schroom en aarzeling worden in dit boek serieus genomen. Daarna verkent de auteur het veld van het pastoraat. Als kernwoorden noemt hij 'hoeden' en 'zoeken'. Vervolgens beschrijft hij heel praktisch hoe je partner wordt in een pastorale ontmoeting: in zeven stappen, weer te geven met de werkwoorden 'gaan, komen, zijn, ontvangen, geven, verstaan en doen'. Ook het pastorale beleid komt ter sprake. Het boek besluit met drie uitgewerkte voorbeelden van een pastoraal bezoek.