In Vrijmoedig toegaan wijst Wulfert Floor de weg tot zaligheid voor hen die leven in bekommering. Het boek bestaat uit een selectie van vijf verhandelingen uit de Eenvoudige oefeningen die vooral bedoeld zijn om arme, verslagenen van geest tot Christus te leiden. Floor geeft hierin helder, Bijbels onderwijs. De oefeningen zijn in hedendaags Nederlands overgezet, zodat ze vlot lezen en gemakkelijk ter hand genomen kunnen worden. Wulfert Floor was geen vooraanstaand theoloog, maar een 'lekenprediker' die in alle eenvoud uitging om Gods Woord te spreken. Hij was met veel geesteslicht bedeeld en had een bijzondere gave om zich begrijpelijk en eenvoudig uit te drukken. Zijn oefeningen hebben steeds gretig aftrek gevonden bij degenen die belang hechten aan het heil van hun onsterfelijke ziel. Ook nu nog worden ze veel gebruikt in de leesdiensten.
